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機(jī)器人弧焊的柔性之力

發(fā)布日期：2016-06-28 21:42 來源：http://www.dr-mussler.com 點(diǎn)擊：

機(jī)器人弧焊所謂動(dòng)可切鋼板，靜可拾砂礫。在我們印象中的機(jī)器人總是如同一個(gè)笨手笨腳毛毛躁躁的大怪物一般，一個(gè)不留神它們就能把你的電視機(jī)切開，一個(gè)抬腿人就飛出去幾丈遠(yuǎn)了?？墒墙?jīng)過最近10年的科技發(fā)展，機(jī)器人在力量上的掌控已經(jīng)從一個(gè)“莽漢”轉(zhuǎn)變成了一個(gè)“細(xì)膩的姑娘”一般。

如同最新的焊接機(jī)器人的柔性加工一樣，完美的焊接口哪怕是從業(yè)十幾年的焊工師傅都望塵莫及，通過可以感受周圍環(huán)境的傳感器，使得機(jī)器人就像長(zhǎng)上了五官一般。望聞問切后又三思而行，在自我控制中不但包括位置控制，同時(shí)還加上了力度控制還有混合控制。

機(jī)器人的邏輯很復(fù)雜但是他們所做的事情卻又繁瑣而單一的，幸虧他們內(nèi)心不像“細(xì)膩的姑娘”一樣，不然誰又可以在生產(chǎn)線上連著戰(zhàn)斗個(gè)幾十小時(shí)呢。

機(jī)器人弧焊