點焊機器人由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式產(chǎn)業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外點焊機器人專用的點焊鉗部設(shè)備通訊的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與治理計算機的控制命令進行工作。點焊機焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有生產(chǎn)效率高、低成本、節(jié)省材料、易于自動化等特點。因此點焊機廣泛用于金屬箱柜制造、建筑機械修造、汽車零部件、自行車零部件、異形標準件、工藝品、電子元器件、儀器儀表、電氣開關(guān)、電纜制造、過濾器、消聲器、金屬包裝、化工容器、絲網(wǎng)、網(wǎng)筐等金屬制品行業(yè)。在完成上述調(diào)整后，可先接通冷卻水后再接通電源準備焊接。焊接過程的程序：焊件置于兩電極之間，踩下腳踏板，并使上電極與焊件接觸并加壓，在繼續(xù)壓下腳踏板時，電源觸頭開關(guān)接通，于是變壓器開始工作次級回路通電使焊件加熱。當(dāng)焊接一定時間后松開腳踏板時電極上升，借彈簧的拉力先切斷電源而后恢復(fù)原狀，單點焊接過程即告結(jié)束。操作者可以通過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動位置和動作程序的示教,設(shè)定運動速度,焊接參數(shù)等。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的。點焊機器人具有報警系統(tǒng)，如果在示教過程中操作者有錯誤操作或在點焊機器人再現(xiàn)作業(yè)過程中出現(xiàn)某種故障，點焊機器人的計算機系統(tǒng)便發(fā)出警報，自動停機，并顯示錯誤或故障的種類。