機器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。

點焊機器人焊鉗自動更換裝置通過模塊化設計，使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實現(xiàn)標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實現(xiàn)焊鉗快速自動更換，達到使用一臺點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求，也可適應多品種車型生產(chǎn)的需要。

逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應用，有利于點焊機器人在其運動范圍內(nèi)實現(xiàn)軌跡運動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節(jié)能的目的。 

在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導地位，電阻點焊技術的應用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化。在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點焊設備，主要有以下三類：

①懸掛式點焊機。主要應用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。

②多點焊專機。多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。

③點焊機器人。點焊機器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。

點焊機器人