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機(jī)器人的定義

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機(jī)器人的定義

發(fā)布日期:2018-05-03 13:55 來源:http://www.dr-mussler.com 點(diǎn)擊:


從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人,它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí),這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動(dòng)機(jī),它們使手、腳、長鼻子、觸角等動(dòng)起來。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺要素,反應(yīng)要素和思考要素。

我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人,以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果,控制論主張這樣的事實(shí):生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的,機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述,這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到,現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。

智能機(jī)器人能夠理解人類語言,用人類語言同操作者對話,在它自身的“意識”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況,能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動(dòng)作,并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然,要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,這是不可能辦到的。不過,仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。


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