機(jī)器人弧焊在運(yùn)行的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一種電弧靜特性，這是保證焊接工作順利進(jìn)行的關(guān)鍵。但在實(shí)際作業(yè)中，影響這方面特性的因素有很多，都是需要注意的方面。

據(jù)了解，焊接機(jī)械手電弧長(zhǎng)度就對(duì)其電弧靜特性有一定的影響，當(dāng)電弧長(zhǎng)度改變時(shí)，整個(gè)弧柱的壓降增加，這會(huì)使得電弧靜特性的位置提高。當(dāng)電流一定時(shí)，電弧長(zhǎng)度增加，電弧電壓也將隨之增加。其次就使周?chē)鷼怏w種類(lèi)的影響，這種影響也是通過(guò)對(duì)弧柱的電場(chǎng)強(qiáng)度的影響表現(xiàn)出來(lái)的。

不僅如此，焊接機(jī)械手周?chē)鷼怏w介質(zhì)壓力于其電弧靜特性也有一定的關(guān)系的影響，在其他參數(shù)不變的情況下，氣體介質(zhì)的壓力的變化將引起電弧電壓的變化，進(jìn)而引起電弧靜特性的變化。

機(jī)器人弧焊眾所周知，現(xiàn)代高端科技研發(fā)的各種類(lèi)型焊接機(jī)器人，現(xiàn)已在許多的范疇得到較廣泛的運(yùn)用，占有舉重輕足的方位?？茖W(xué)在不斷地展開(kāi)，焊接機(jī)器人制造技術(shù)的各項(xiàng)性能水平也在不斷提升進(jìn)步。相比前期只能實(shí)行簡(jiǎn)略程序，重復(fù)簡(jiǎn)略動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人，展開(kāi)到現(xiàn)在裝載智能程序有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人，以及正在極力研發(fā)的具有猶如人類(lèi)的知道化焊接機(jī)器人。

可以說(shuō)機(jī)器人的展開(kāi)史猶如人類(lèi)的文明和進(jìn)化史在不斷地向著更高級(jí)展開(kāi)。從原則上說(shuō)，知道化焊接機(jī)器人已是機(jī)器人的高級(jí)形狀，不過(guò)知道又可劃分為簡(jiǎn)略知道和凌亂知道之類(lèi)。

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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人