機(jī)器人切削的運(yùn)用確實(shí)提高的工作效率和焊接精度，但隨著工作時間的延長，熔池溫度也會隨之升高。一旦熔池溫度過高的話必須會造成一系列不良影響，因此我們要做的就是盡量控制焊接機(jī)器人熔池溫度。

一方面可以根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣能易于控制熔池溫度，為焊縫的成形提供基礎(chǔ)。另一方面需要在控制焊條角度，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；隨著夾角的減小，電弧分散，熔池溫度較低。

還有一方面措施可以運(yùn)用，那就是控制系統(tǒng)電弧的燃燒時間，但由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度的話，容易產(chǎn)生縮孔。所以，只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，如果熔池溫度過高，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低。

機(jī)器人點(diǎn)焊中的技術(shù)含量確實(shí)很高，但這也無法避免它會出現(xiàn)故障的可能，在焊接機(jī)器人維修的時候要強(qiáng)調(diào)的就是檢查過程，這是找出問題并且得到合理解決的關(guān)鍵。

在維修焊接機(jī)器人之前，一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合；同時要檢查前后安全門開關(guān)是否正常，并驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致。

在需要拆除焊接機(jī)器人的時候，需要關(guān)閉一切電源和氣壓源并排除空氣，之后才能放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂使其靠近拱；移動緩沖器座使其靠近手臂；旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。

機(jī)器人點(diǎn)焊隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對其的要求也會隨之提高，尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度方面，一定要達(dá)到良好的一致性，提高其整體品質(zhì)。但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力。

首先，要編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。關(guān)于工件的尺寸公差，要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度。

成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技術(shù)所要注意的事項(xiàng)是不同的，一定要掌握。

機(jī)器人切削隨著科技水平不斷攀升，人力資源越發(fā)昂貴等問題的出現(xiàn)，焊接機(jī)器人代替普工已經(jīng)成為了現(xiàn)代化發(fā)展的一個必然趨勢。

首先勞動力價格上漲使得生產(chǎn)成本提高，新勞動法實(shí)施以來，中國各地上調(diào)了最低基本工資水平，沿海地區(qū)的勞動力成本不斷攀升，出現(xiàn)了民工荒，中國人口優(yōu)勢逐漸衰弱，部分生產(chǎn)型企業(yè)已經(jīng)開始外遷。

其次，人們常常會問為什么要發(fā)展機(jī)器人？我們說機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量，讓機(jī)器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運(yùn)等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密 裝配等；有些工作人無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等；這些都是機(jī)器人大顯身手的地方。

再次，電子代工等勞動密集性產(chǎn)業(yè)開始逐步轉(zhuǎn)向自動化的生產(chǎn)以幫助企來提高工作效率、降低成本，國內(nèi)多家電子生產(chǎn)企業(yè)引進(jìn)多種工業(yè)機(jī)器人代替手工作業(yè)，如富士康等。 

隨著制造裝備技術(shù)含量及產(chǎn)能的提升及管理成本的下降需求，采用機(jī)器人工作能極大的增加企業(yè)在同行業(yè)中接單的能力又為企業(yè)帶來了更多的發(fā)展空間。

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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人