規(guī)范機器人機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模仿人類行為或思想與模仿其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序以至也被稱為機器人。

標準機器人廠家在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器安裝，用以取代或輔佐人類工作。理想中的高仿真機器人是整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、資料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研討開發(fā)。即機器人本體，其臂部普通采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或挪動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自在度數(shù)。

依據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標方式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的思索，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（關(guān)于挪動機器人）等。是實時檢測機器人的運動及工作狀況，依據(jù)需求反應給控制系統(tǒng)，與設定信息停止比擬后，對執(zhí)行機構(gòu)停止調(diào)整，以保證機器人的動作契合預定的請求。

作為檢測安裝的傳感器大致能夠分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各局部的內(nèi)部情況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反應信號送至控制器，構(gòu)成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能順應外界狀況的變化，使之到達更高層次的自動化，以至使機器人具有某種“覺得”，向智能化開展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給收工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，應用這些信息構(gòu)成一個大的反應回路，從而將大大進步機器人的工作精度。

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