在諸多焊接方式中，由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，因此點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求是不很高的，這也點(diǎn)焊機(jī)器人較早被使用的原因之一。

但為了確保焊接質(zhì)量，根本的要求還是要滿足的，比如說點(diǎn)焊機(jī)器人不只要有足夠的負(fù)載才能，并且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要方便，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以削減移位的時刻，進(jìn)步工作效率。

在實(shí)際焊接過程中點(diǎn)焊機(jī)器人需求有多大的負(fù)載才能，主要取決于所用的焊鉗形式，關(guān)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。可是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不斷擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐步將其替代。

考慮到點(diǎn)焊機(jī)器人要有足夠的負(fù)載才能，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了習(xí)慣連續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完結(jié)50mm位移的功能，而這也對電機(jī)的功能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

由于點(diǎn)焊機(jī)器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。關(guān)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻溝通，而關(guān)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻溝通變?yōu)?00～700Hz溝通，使變壓器的體積削減、減輕。

另外點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；并且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意改變的，有助于進(jìn)步點(diǎn)焊質(zhì)量。

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