隨著社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)逐漸向咱們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域呈現(xiàn)的焊接機(jī)器人，可以說已經(jīng)是完全取消了人工勞力。咱們常見焊接機(jī)器人一般選用的是二氧化碳?xì)怏w維護(hù)焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種情況就要查看一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

　　2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。

　　3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　　4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改變焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

　　5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中增加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　二、焊接機(jī)器人常見毛病

　　1)發(fā)作撞槍?？赡苁且?yàn)楣ぜM裝發(fā)作誤差或焊槍的TCP不精確，可查看安裝情況或批改焊槍TCP。

　　2)呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧。可能是因?yàn)楹附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或許適當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。

　　3)維護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或維護(hù)氣供給存有毛病，查看冷卻水或維護(hù)氣管路。

　　總結(jié)：雖然焊接機(jī)器人給各大領(lǐng)域加快了工作效率，但是假如沒有運(yùn)用好焊接機(jī)器人也是很簡(jiǎn)單呈現(xiàn)人生安全的，所以我們一定要知道焊接機(jī)器人常見的毛病在哪里，因而才能對(duì)癥下藥，防備安全措施。

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