點焊機(jī)器人是有機(jī)器人和焊接設(shè)備組成,機(jī)器人由本體和操控柜組成。焊接機(jī)器人可以分為點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人,因為點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人的特色存在著差異,就來分別說說機(jī)器人特色。

1、點焊機(jī)器人的特色:

點焊機(jī)器人因為在作業(yè)的的時分是點和工件的觸碰,點和工件的精確定位是非常重要的。對于電焊機(jī)器人的移動軌道倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定,點焊機(jī)器人不只承載才能強(qiáng),并且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要精確,以削減移位的時刻,進(jìn)步作業(yè)效率。

點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載才能,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就滿足了。但是,這種焊鉗一方面因為二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;

另一方面電纜線隨機(jī)器人運動而不斷搖擺,電纜的損壞較快。因而,現(xiàn)在逐步增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有滿足的負(fù)載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功用。這對電機(jī)的性能,微機(jī)的運算速度和算法都提出更高的要求。

2、弧焊機(jī)器人的特色:

弧焊機(jī)器人的工序要比點焊機(jī)器人的工序復(fù)雜的太多了,由工具中心點(TCP),也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數(shù)都要求精確操控。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外,還必須具有一些適合弧焊要求的功用。

盡管從理論上講,有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機(jī)器人會有困難。因而,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應(yīng)能貼近示教的軌道之外,還應(yīng)具有不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的中止點處,機(jī)器人也應(yīng)主動中止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有觸摸尋位、主動尋覓焊縫起點位置、電弧盯梢及主動再引弧功用等。

焊接機(jī)器人（姑蘇品超焊接機(jī)器人及作業(yè)站系統(tǒng)集成152-6231-3609）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與主動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于轎車整車及轎車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

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