天津德魯斯工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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一, 點(diǎn)焊機(jī)器人查看和保護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。 包含送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有異常報(bào)警。
2.氣流是否正常?
3.割炬安全保護(hù)體系是否正常? (禁止封閉焊槍安全防護(hù)作業(yè))
4.水循環(huán)體系是否正常作業(yè)。
5.測(cè)驗(yàn)TCP(建議預(yù)備測(cè)驗(yàn)程序,每班后運(yùn)轉(zhuǎn))
二, 焊接機(jī)器人周查看和保護(hù)
1.擦拭機(jī)器人的軸。
2.查看TCP的準(zhǔn)確性。
3.查看殘留物的油位。
4.查看機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。
5.清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過(guò)濾器。
7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì),避免堵塞水循環(huán)。
8.清潔送絲機(jī)構(gòu),包含送絲輪,壓線輪和導(dǎo)絲管。
9.查看軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。 (建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。)
10.查看割炬安全保護(hù)體系是否正常,外部緊迫停止按鈕是否正常。
三. 焊接機(jī)器人每月查看和保護(hù)
1.潤(rùn)滑機(jī)器人的軸。 其間,1至6軸為白色,帶潤(rùn)滑油。 油號(hào)86E006。
2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和赤色油嘴。 油號(hào):86K007
3. RP定位器上的藍(lán)色潤(rùn)滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。 油數(shù):86K004
4.帶潤(rùn)滑油的送絲滾針軸承。 (能夠使用少量黃油)
5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤(rùn)滑劑。 (普通油能夠)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。
7.查看焊機(jī)油箱的冷卻水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精)
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