一、國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)： 

1、GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人　安全要求　第1部分：機(jī)器人 

2、GB 11291.2-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備　工業(yè)機(jī)器人的安全要求　第2部分：機(jī)器人體系與集成 

3、GB/T 11631-1989 潛水器和水下設(shè)備耐壓結(jié)構(gòu)制作技能條件 

4、GB/T 11632-1989 潛水器和水下設(shè)備耐壓結(jié)構(gòu)材料技能條件

5、GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人　功能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)辦法 

6、GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備　詞匯 

7、GB/T 12644-2001 工業(yè)機(jī)器人　特性表明 

8、GB/T 13407-1992 潛水器與水下設(shè)備術(shù)語(yǔ) 

9、GB/T 14283-2008 點(diǎn)焊機(jī)器人　通用技能條件 

10、GB/T 14468.1-2006 工業(yè)機(jī)器人　機(jī)械接口　第1部分：板類(lèi) 

11、GB/T 14468.2-2006 工業(yè)機(jī)器人　機(jī)械接口　第2部分：軸類(lèi) 

12、GB/T 16720.3-1996 工業(yè)主動(dòng)化體系　制作報(bào)文規(guī)范　第3部分:機(jī)器人隨同標(biāo)準(zhǔn) 

13、GB/T 16977-2005工業(yè)機(jī)器人　坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名準(zhǔn)則 

14、GB/T 17887-1999 工業(yè)機(jī)器人　末端執(zhí)行器主動(dòng)更換體系　詞匯和特性表明 

15、GB/T 19399-2003 工業(yè)機(jī)器人　編程和操作圖形用戶(hù)接口 

16、GB/T 19400-2003 工業(yè)機(jī)器人　抓握型夾持器物體轉(zhuǎn)移　詞匯和特性表明 

17、GB/T 20721-2006 主動(dòng)扶引車(chē)　通用技能條件 

18、GB/T 20722-2006 激光加工機(jī)器人　通用技能條件 

19、GB/T 20723-2006 弧焊機(jī)器人　通用技能條件 

20、GB/T 20867-2007 工業(yè)機(jī)器人　安全施行規(guī)范 

21、GB/T 20868-2007 工業(yè)機(jī)器人　功能實(shí)驗(yàn)施行規(guī)范 

22、GB/T 21412.8-2010 石油天然氣工業(yè)　水下出產(chǎn)體系的規(guī)劃和操作　第8部分：水下出產(chǎn)體系的水下機(jī)器人（ROV）接口 

23、GB/T 26153.1-2010 離線編程式機(jī)器人柔性加工體系　第1部分：通用要求 

24、GB/T 26153.2-2010 離線編程式機(jī)器人柔性加工體系　第2部分：砂帶磨削加工體系 

25、GB/T 26153.3-2015 離線編程式機(jī)器人柔性加工體系　第3部分：噴涂體系 

26、GB/T 26154-2010 安裝機(jī)器人　通用技能條件 

27、GB/T 29824-2013 工業(yè)機(jī)器人　用戶(hù)編程指令 

28、GB/T 29825-2013 機(jī)器人通信總線協(xié)議 

29、GB/T 30029-2013 主動(dòng)扶引車(chē)（AGV） 規(guī)劃通則 

30、GB/T 30030-2013 主動(dòng)扶引車(chē)（AGV） 術(shù)語(yǔ) 

31、GB/T 30819-2014 機(jī)器人用諧波齒輪減速器 

32、GB/T 31555-2015 鑄造用機(jī)械手 

33、GB/T 32197-2015 機(jī)器人控制器開(kāi)放式通信接口規(guī)范 

34、GB/Z 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人　電磁兼容性實(shí)驗(yàn)辦法和功能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 攻略 

35、GB/Z 20869-2007 工業(yè)機(jī)器人　用于機(jī)器人的中間代碼

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