機器人弧焊主要應(yīng)用于各類轎車零部件、工程機械、金屬職業(yè)的自動化生產(chǎn)。

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長時間進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特色。

隨著技術(shù)的開展，弧焊機器人正使用機器視覺及云數(shù)據(jù)向智能化的方向開展。

1    體系組成  

一般的弧焊機器人體系是由以下部分組成：

1、機器人

2、自動送絲設(shè)備

3、焊接電源

4、焊槍

5、變位機

6、裝夾具

體系成還可依據(jù)焊接方法的不同以及詳細待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下設(shè)備：

1、清槍剪絲設(shè)備

2、冷卻水箱

3、焊劑運送和收回設(shè)備（SAW時）

4、移動設(shè)備

5、接變位機

6、傳感設(shè)備

7、除塵設(shè)備及焊縫檢測設(shè)備

機器人弧焊主要使用于各類轎車零部件、工程機械、金屬工作的自動化生產(chǎn)。

三種焊接辦法   

1、氣體維護電弧焊：

利用氬氣作為焊接區(qū)域維護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域維護氣體的二氧化碳維護焊等，均屬于氣體維護電弧焊。

其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時，一起從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出維護氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開來，以維護電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以到達提高焊接質(zhì)量的意圖。

2、鎢極氬弧焊：

以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時發(fā)生電弧的一個電極，并處在氬氣維護下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。

3、等離子電弧焊：

由鎢極氬弧焊發(fā)展起來的一種焊接辦法，等離子弧是離子氣被電離發(fā)生高溫離子氣流，從噴嘴細孔中噴出，經(jīng)緊縮構(gòu)成細長的弧柱，高于常規(guī)的自在電弧，如：氬弧焊僅達5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細長，能量密度高的特色，因而在焊接范疇有著廣泛的使用。

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