三種氣體保護(hù)焊   

弧焊機(jī)器人多選用氣體維護(hù)焊辦法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人操控柜選用數(shù)字操控，而焊接電源多為模仿操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個(gè)接口。

近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)現(xiàn)已播人相應(yīng)的接口板、所以上圖的弧焊機(jī)器人體系中并沒(méi)有附加接口箱。

應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)刻所占的份額較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按繼續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。

1、MIG焊（熔化極氣體維護(hù)電弧焊）：

這種焊接辦法是使用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來(lái)維護(hù)電弧進(jìn)行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。

2、TIG焊（惰性氣體鎢極維護(hù)焊）：

TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達(dá)300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負(fù)極。 惰性氣體一般為氬氣。

3、MAG焊（熔化極活性氣體維護(hù)焊）：

熔化極活性氣體維護(hù)焊是選用在惰性氣體中參加一定量的活性氣體，如O2、CO2等作為維護(hù)氣體。

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