機器人廠家機器人本體和點焊焊接體系在計算機的操控下構成點焊機器人體系。操作者能夠經(jīng)過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動方位和動作程序的示教,設定運動速度,焊接參數(shù)等。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、次序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是自動化的。

點焊機器人具有報警體系，如果在示教過程中操作者有錯誤操作或在點焊機器人再現(xiàn)作業(yè)過程中出現(xiàn)某種毛病，點焊機器人的計算機體系便宣布警報，自動停機，并顯示錯誤或毛病的品種。點焊機器人具有與外部設備通信的接口，它能夠經(jīng)過這一接口接受上主控與管理計算機的操控命令進行作業(yè)。

上下料機器人新式工業(yè)時代，上下料機器人能滿意"快速/大批量加工節(jié)拍"、"節(jié)省人力本錢"、"提高出產(chǎn)功率"等要求，成為越來越多工廠的抱負挑選。 。該機器人體系具有高功率和高穩(wěn)定性,結構簡略更易于保護, 能夠滿意不同品種產(chǎn)品的出產(chǎn), 對用戶來說, 能夠很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能, 而且能夠大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。上下料機器人能滿意"快速/大批量加工節(jié)拍"、"節(jié)省人力本錢"、"提高出產(chǎn)功率"等要求，成為越來越多工廠的抱負挑選。能夠實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等作業(yè)。不依靠機床的操控器進行操控，機械手選用獨立的操控模塊，不影響機床運轉。剛性好，運轉平穩(wěn)，保護十分方便。可選:獨立料倉設計，料倉獨立自動操控?？蛇x:獨立流水線。

機器人一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。液壓點焊機器人各關節(jié)的運動是靠液壓油缸驅動的，電動點焊機器人是用直流伺服電機驅動或溝通伺服電機驅動的，后者具有保養(yǎng)維修簡便，能耗低，速度高，精度高，好等長處。因而，點焊機器人多數(shù)是電動的。有用的點焊機器人一般歸于示教再現(xiàn)機器人。操作者依據(jù)不同被焊件的需要，能夠示教不同的程序。因而點焊機器人關于不同出產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應性。點焊焊接體系包括點焊焊機和點焊焊點焊機器人鉗兩部分。焊鉗有很多種形式，如C型焊鉗，X型焊鉗等，所用焊鉗的品種是由用戶挑選的。

（以上內(nèi)容全部來源于網(wǎng)絡，如有問題請聯(lián)系我刪除）