點焊機器人上下料機器人能滿意"快速/大批量加工節(jié)拍"、"節(jié)約人力本錢"、"進步出產(chǎn)功率"等要求，成為越來越多工廠的抱負挑選。 充分利用本身的技術(shù)優(yōu)勢和國外的先進產(chǎn)品，開發(fā)了具有世界先進技術(shù)水平的多種機器人產(chǎn)品。針對數(shù)控機床自動化的要求，采用6軸多關(guān)節(jié)上下料機器人能滿意“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)約人力本錢”、“進步出產(chǎn)功率”等要求，大程度滿意柔性裝夾的要求，能夠完成對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。與一般工業(yè)機器人相比，上下料機器人具有精度高、和婉性好、工作范圍小、能與其他體系配套運用等特點，首要用于各種電器的制作行業(yè)。

上下料機器人是油缸自動出產(chǎn)線上的專用機器人, 其要完成卸料和裝料動作, 并且要與數(shù)控機床、料架協(xié)調(diào), 完成出產(chǎn)自動化。機器人為六自由度的關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu), 由液壓驅(qū)動, 運行平穩(wěn), 工作力矩大。通過限位開關(guān)、壓力繼電器采集信號, 再由PLC 操控液壓體系的電磁換向閥, 來操控機器人的動作和位置。由于可編程操控器具有抗干擾能力強、可靠性高、易于運用和維護等特點, 所以, 以PLC 為核心的這套操控體系運行十分穩(wěn)定。  

自動出產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為往后制作工廠的一個必然趨勢。單一的和一般的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被全能的、標準化機床及柔性自動化出產(chǎn)線所代替。例如在數(shù)控車床、立式加工計、臥式加工計、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤乃至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的轉(zhuǎn)移也很費時、費力，直接影響工作功率、機床利用率及出產(chǎn)。目前諸如此類零部件的轉(zhuǎn)移在歐美發(fā)達國家早已完成自動化。在機器人和自動化工業(yè)出產(chǎn)領域中。

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