機(jī)器人廠家展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的"手"處理不同的物品，它們會(huì)運(yùn)用相似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂接受重量。賦予機(jī)器人聽覺、視覺和觸覺的終究目的，是讓他們能更好的探究外部環(huán)境，終究為走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入人類社會(huì)共同生活、作業(yè)做準(zhǔn)備。制作本錢越來越低價(jià)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)日益成熟，其運(yùn)用本錢也越來越低，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)制作的機(jī)器人的本錢也隨之下降。

由于現(xiàn)代機(jī)器人的功用越來越強(qiáng)大，能適應(yīng)不同生產(chǎn)線需求，工廠企業(yè)無需為每條生產(chǎn)線裝備獨(dú)自的機(jī)器人，機(jī)器人的拼裝、維護(hù)本錢因而大大地降低。以廣泛應(yīng)用機(jī)器人的轎車制作工業(yè)為例，他們運(yùn)用的機(jī)器人十分貴重，本錢可達(dá)數(shù)百萬美元，而這些機(jī)器人的拼裝、維護(hù)本錢高達(dá)其制作本錢的四倍。越來越廉價(jià)的機(jī)器人和維護(hù)費(fèi)用無疑是企業(yè)的一大福音。許多機(jī)器人生產(chǎn)商更看好文娛機(jī)器人和家政機(jī)器人的巨大商場(chǎng)潛力，不斷研宣布廉價(jià)又別致的機(jī)器人推出商場(chǎng)。咱們?cè)诓痪玫膶砟軌蛴鲆?，機(jī)器人將作為管家、保姆以及玩樂伴侶進(jìn)入咱們的家庭。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人即機(jī)器人本體，其臂部一般選用空間開鏈連桿組織，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自在度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)裝備型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行組織可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行組織運(yùn)動(dòng)的組織，依照控制系統(tǒng)宣布的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。

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