機(jī)器人廠家工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，經(jīng)過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通訊方式傳送到機(jī)器人操控柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)操控器(示教操作盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)體系，使執(zhí)行組織按要求的動(dòng)作次序和運(yùn)動(dòng)軌道操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行組織，按要求的動(dòng)作次序和運(yùn)動(dòng)軌道操演一遍。在示教進(jìn)程的一起，作業(yè)程序的信息即主動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人主動(dòng)作業(yè)時(shí)，操控體系從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)組織，使執(zhí)行組織再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè)；如具有辨認(rèn)功能或更進(jìn)一步添加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能依照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并主動(dòng)完結(jié)更為復(fù)雜的作業(yè)。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的"手"處理不同的物品，它們會(huì)運(yùn)用類(lèi)似人類(lèi)手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤(pán)形的機(jī)械臂承受分量。賦予機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)的終究目的，是讓他們能更好的探究外部環(huán)境，終究為走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入人類(lèi)社會(huì)共同生活、作業(yè)做準(zhǔn)備。

制作本錢(qián)越來(lái)越低廉跟著計(jì)算機(jī)技術(shù)日益老練，其運(yùn)用本錢(qián)也越來(lái)越低，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)制作的高機(jī)器人的本錢(qián)也隨之下降。因?yàn)楝F(xiàn)代機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，能適應(yīng)不同生產(chǎn)線需要，工廠企業(yè)無(wú)需為每條生產(chǎn)線裝備獨(dú)自的機(jī)器人，機(jī)器人的組裝、維護(hù)本錢(qián)因此大大地降低。  規(guī)范機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三個(gè)根本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行組織，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走組織。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)體系包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)組織，用以使執(zhí)行組織產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；操控體系是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)體系和執(zhí)行組織發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行操控。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。

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