點(diǎn)焊機(jī)器人本體和點(diǎn)焊焊接體系在計(jì)算機(jī)的操控下構(gòu)成點(diǎn)焊機(jī)器人體系。操作者能夠經(jīng)過(guò)示教盒和計(jì)算機(jī)面板按鍵進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方位和動(dòng)作程序的示教,設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度,焊接參數(shù)等。點(diǎn)焊機(jī)器人依照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其進(jìn)程是主動(dòng)化的。點(diǎn)焊機(jī)器人具有報(bào)警體系，如果在示教進(jìn)程中操作者有錯(cuò)誤操作或在點(diǎn)焊機(jī)器人再現(xiàn)作業(yè)進(jìn)程中出現(xiàn)某種毛病，點(diǎn)焊機(jī)器人的計(jì)算機(jī)體系便宣布警報(bào)，主動(dòng)停機(jī)，并顯示錯(cuò)誤或毛病的種類(lèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人具有與外部設(shè)備通訊的接口，它能夠經(jīng)過(guò)這一接口承受上一主控與管理計(jì)算機(jī)的操控命令進(jìn)行工作。因此在主控計(jì)算機(jī)的操控下，能夠由多臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)柔性點(diǎn)焊焊接生產(chǎn)體系，如汽車(chē)廠的車(chē)身機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)就是一個(gè)比如。

點(diǎn)焊機(jī)器人用于點(diǎn)焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)操控體系、示教盒和點(diǎn)焊焊接體系幾部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。液壓點(diǎn)焊機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是靠液壓油缸驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人是用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，后者具有保養(yǎng)修理簡(jiǎn)潔，能耗低，速度高，精度高，好等長(zhǎng)處。因此，點(diǎn)焊機(jī)器人多數(shù)是電動(dòng)的。

對(duì)于焊接機(jī)器人所完成的舉動(dòng)路線(xiàn)，一般人為設(shè)定好了一個(gè)途徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器就行，操控不同的關(guān)節(jié)電機(jī)來(lái)地操控動(dòng)作形成一定視點(diǎn)。這樣，依據(jù)機(jī)械還有電氣聯(lián)鎖聯(lián)系和程序的操控邏輯，機(jī)器人每履行的一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地履行相應(yīng)的一段程序的代碼。包括：司服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以及電焊機(jī)通斷電。

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