機器人廠家工業(yè)機器人按程序輸入方法區(qū)別有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，經(jīng)過RS232串口或者以太網(wǎng)等通訊方法傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動體系，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

在示教進程的同時，作業(yè)程序的信息即主動存入程序存儲器中在機器人主動作業(yè)時，控制體系從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。具有觸覺、力覺或簡略的視覺的工業(yè)機器人，能在較為雜亂的環(huán)境下作業(yè)；如具有辨認功能或更進一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并主動完結(jié)更為雜亂的作業(yè)。    

標準機器人是實時檢測機器人的運動及作業(yè)狀況，根據(jù)需要反應(yīng)給控制體系，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以確保機器人的動作契合預(yù)訂的要求。作為檢測設(shè)備的傳感器大致能夠分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的方位、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反應(yīng)信號送至控制器，構(gòu)成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)目標及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界狀況的變化，使之到達更高層次的主動化，乃至使機器人具有某種“感覺”，向智能化開展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出作業(yè)目標、作業(yè)環(huán)境的有關(guān)信息，使用這些信息構(gòu)成一個大的反應(yīng)回路，從而將大大提高機器人的作業(yè)精度。

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