點焊機器人適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；接連軌道型可操控執(zhí)行機構(gòu)按給定的軌道運動，適用于接連焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機器人按程序輸入方法區(qū)別有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，經(jīng)過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方法傳送到機器人操控柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動操控器(示教操作盒)，將指令信號傳給驅(qū)動體系，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作次序和運動軌道操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作次序和運動軌道操演一遍。

在示教進程的一起，作業(yè)程序的信息即主動存入程序存儲器中在機器人主動作業(yè)時，操控體系從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為雜亂的環(huán)境下作業(yè)；如具有辨認功用或更進一步添加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功用，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并主動完成更為雜亂的作業(yè)。   

點焊機器人用于點焊作業(yè)的工業(yè)機器人。它由機器人本體、計算機操控體系、示教盒和點焊焊接體系幾部分組成。點焊機器人一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅(qū)動方法有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。液壓點焊機器人各關(guān)節(jié)的運動是靠液壓油缸驅(qū)動的，電動點焊機器人是用直流伺服電機驅(qū)動或溝通伺服電機驅(qū)動的，后者具有保養(yǎng)修理簡便，能耗低，速度高，精度高，好等優(yōu)點。因此，點焊機器人多數(shù)是電動的。實用的點焊機器人一般屬于示教再現(xiàn)機器人。操作者根據(jù)不同被焊件的需要，可以示教不同的程序。因此點焊機器人對于不同生產(chǎn)要求及產(chǎn)品的改型換代具有很大的柔性和適應(yīng)性。點焊機器人鉗兩部分。焊鉗有很多種方式，如C型焊鉗，X型焊鉗等，所用焊鉗的種類是由用戶挑選的。

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