天津德魯斯工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人的組成和原理與點焊機(jī)器人基本相同，在20世紀(jì)80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國第一臺弧焊機(jī)器人——華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。
一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
