焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭?！『稿a機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造?！『稿a機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

焊錫機(jī)器人起源于日本，進(jìn)入國內(nèi)后最早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。2004年以前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機(jī)器人可選。2004年第一臺(tái)國產(chǎn)焊錫機(jī)器人面世后，國內(nèi)多家自動(dòng)化廠家紛紛投入到焊錫機(jī)器人行業(yè)。當(dāng)前形成了以幾個(gè)國產(chǎn)焊錫機(jī)器人品牌與日本品牌焊錫機(jī)器人競爭的市場局面。