天津德魯斯工業(yè)自動化設備有限公司
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直角坐標機器人
1、機器人工作范圍
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋轉(zhuǎn):±180度
2、運行速度:
水平運動最大速度:3000mm/s
垂直運動最大速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平運動重復精度:±0.1mm
垂直運動重復精度:±0.1mm
4、傳動形式:
水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量:最大負載1000kg
6、運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動:氣動/電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高,動作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。
現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。